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SELECT 
  *, 
  cscart_seo_names.name as seo_name, 
  cscart_seo_names.path as seo_path 
FROM 
  cscart_categories 
  LEFT JOIN cscart_category_descriptions ON cscart_category_descriptions.category_id = cscart_categories.category_id 
  AND cscart_category_descriptions.lang_code = 'de' 
  LEFT JOIN cscart_seo_names ON cscart_seo_names.object_id = 981 
  AND cscart_seo_names.type = 'c' 
  AND cscart_seo_names.dispatch = '' 
  AND cscart_seo_names.lang_code = 'de' 
  AND cscart_seo_names.company_id = cscart_categories.company_id 
WHERE 
  cscart_categories.category_id = 981 
  AND (
    cscart_categories.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(
      0, cscart_categories.usergroup_ids
    ) 
    OR FIND_IN_SET(
      1, cscart_categories.usergroup_ids
    )
  ) 
  AND cscart_categories.company_id = 1

Query time 0.00331

Explain
id	select_type	table	type	possible_keys	key	key_len	ref	rows
1	SIMPLE	cscart_categories	const	PRIMARY,c_status,p_category_id,idx_category_id	PRIMARY	3	const	1
1	SIMPLE	cscart_category_descriptions	const	PRIMARY	PRIMARY	9	const,const	1
1	SIMPLE	cscart_seo_names	const	PRIMARY,dispatch	PRIMARY	210	const,const,const,const,const	1

Result

category_id	parent_id	id_path	level	company_id	usergroup_ids	status	product_count	position	timestamp	size_chart_id	is_op	localization	age_verification	age_limit	parent_age_verification	parent_age_limit	selected_views	default_view	product_details_view	product_columns	is_trash	staff_notes	action	lang_code	category	description	meta_keywords	meta_description	page_title	age_warning_message	custom_header	name	object_id	type	dispatch	path	seo_name	seo_path
981	897	412/897/981	3	1	0	A	1	150	1737586800	0	N		N	0	N	0			default	0	N			de	Insektenschutz	<p>Haben Sie genug von störenden Insekten, die Ihre Ruhe zu Hause beeinträchtigen? Fliegengitter sind eine effektive und umweltfreundliche Lösung, die Ihnen einen ruhigen Schlaf bei geöffnetem Fenster und einen komfortablen Aufenthalt während des Tages ermöglicht. Aufgrund der Montage im Fensterrahmen sind sie universell und passen zu verschiedenen Fenstertypen.</p> <p><strong>Vorteile der Insektenschutz:</strong></p> <p>✅ <strong>Effektiver Schutz vor Insekten:</strong> Gewährleisten einen ruhigen Schlaf und erholsame Stunden ohne störende Insekten.<br /> ✅ <strong>Freier Luftstrom:</strong> Ermöglichen die Belüftung der Räume, ohne dass Sie sich Sorgen um Insekten machen müssen.<br /> ✅ <strong>Haltbarkeit und Wetterbeständigkeit:</strong> Hergestellt aus hochwertigen Materialien. Fliegengitter sind in verschiedenen Standardgrößen erhältlich. Messen Sie die Breite und Höhe Ihrer Wandverkleidung, auf der das Fliegengitter montiert werden soll, und wählen Sie entsprechend dieser Maße aus.</p>	Fliegengitter, Insektenschutz, Mückenschutz, Fliegenschutz, Fenstergitter, Insektenschutzgitter, Fliegengitter Fenster, Fliegengitter Tür	Haben Sie genug von Mücken und Fliegen im Haus? Fliegengitter sind eine effektive und umweltfreundliche Lösung. Sichern Sie sich ruhigen Schlaf und komfortable Erholung.	Insektenschutz – Effektiver Insektenschutz \| BauBay.de		Insektenschutz – Ruhige Tage ohne Mücken und Fliegen.	insektenschutz	981	c		412/897	insektenschutz	412/897